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上銀伺服直線電機控制技術(shù)知多少
傳統(tǒng)的上銀伺服直線電機控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服上銀伺服直線電機驅(qū)動系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。
其次較常用的上銀伺服直線電機控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
淺談步進上銀伺服直線電機的工作原理
步進上銀伺服直線電機由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動可用幾種機械方法完成,包括齒條和齒輪傳動及皮帶和皮帶輪傳動以及其他機械聯(lián)接機構(gòu)。所有這些設(shè)計都需要各種機械零件。完成這個轉(zhuǎn)變的較為有效方法是在電機自身內(nèi)進行?;镜牟竭M電機是由有磁性的轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈動的定子電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。上銀伺服直線電機把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運動,完成這個轉(zhuǎn)變的精密性取決于轉(zhuǎn)子的步進角度和所選方法。線性步進電機,或者稱為直線步進電機,首先出現(xiàn)在1968年的第3,402,308號上,是頒發(fā)給WilliamHenschke的。從此以后,步進上銀伺服直線電機在許多要求極高的領(lǐng)域有了用武之地。包括制造應(yīng)用、精密調(diào)準(zhǔn)和精密流體測量在內(nèi)的諸多高要求領(lǐng)域。
簡析XISKO上銀伺服直線電機模組優(yōu)勢
作為智能制造與工業(yè)自動化領(lǐng)域重要零部件的高新技術(shù)企業(yè),東莞希思克傳動科技有限公司一直秉承著不斷進取、追求高要求的制造和經(jīng)營理念,為客戶創(chuàng)造價值的同時,指引行業(yè)技術(shù)發(fā)展。公司注重產(chǎn)品技術(shù)開發(fā),研發(fā)投資占比超銷售額20%,產(chǎn)品從設(shè)計到裝配到整機設(shè)備,正向設(shè)計,自助研發(fā),每項參數(shù)準(zhǔn)確測試,驗證理論分析的可靠性。
XISKO上銀伺服直線電機模組
準(zhǔn)確的力/力矩、位置、加速度以及速度控制。
搭配光柵尺以及光學(xué)讀書頭。
力/力矩大小的量測可經(jīng)由電流的監(jiān)控而得知。
上銀伺服直線電機直接驅(qū)動,高定位精度與重復(fù)定位精度。
使用高精度線性滑軌,壽命長,精度高。
數(shù)字量以及模擬量的輸入輸出方式。
上銀伺服直線電機在操作中可隨時進行力/力矩。位置以及速度的轉(zhuǎn)換超高的加速度以及速度。
特有的軟著陸功能。
可更替不同吸嘴。
安靜、不通風(fēng)、功效打。
企業(yè): 東莞希思克傳動科技有限公司
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