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東莞希思克簡(jiǎn)析H型微型直線電機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
微型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的H型平臺(tái)因其有大的行程范圍和高的定位精度,被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)城。在實(shí)際應(yīng)用過程中,微型直線電機(jī)由于在制造與安裝過程中存在誤差,以及工作過程中存在的不確定性擾動(dòng)等因素的影響,導(dǎo)致即使兩個(gè)完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng),也不能完全保證橫梁兩端的同步運(yùn)動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)的高精度同步控制是H型平臺(tái)的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。
所以,有絕大部分廠商都是做的單邊驅(qū)動(dòng),另一端直接用導(dǎo)軌滑塊來確保同步性。東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司設(shè)計(jì)雙邊同步控制系統(tǒng),使用兩臺(tái)相同的微型直線電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動(dòng)態(tài)同步響應(yīng)能力,使用并聯(lián)控制與模組邏輯反饋相結(jié)合的方法來消除機(jī)械耦合的影響,力求減小雙邊同步控制的誤差,從而達(dá)到同步控制的效果。
微型直線電機(jī)壽命
微型直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無法滿足。
微型直線電機(jī)在機(jī)床上的開發(fā)和應(yīng)用,將引起機(jī)床行業(yè)的傳動(dòng)進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變,使機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)效率等性能指標(biāo)得到很大的提高。隨著直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和制造工藝的進(jìn)步,微型直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。
微型直線電機(jī)開辟的新時(shí)代已經(jīng)到來 促進(jìn)機(jī)床加工領(lǐng)域
隨著電子技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,微型直線電機(jī)在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用迎來了它的高潮。從1996年的美國(guó)芝加哥機(jī)床展覽會(huì)IMTS`96,日本弟18屆國(guó)際機(jī)床展覽會(huì),到1999年巴黎國(guó)際EMO博覽會(huì)等一系列國(guó)際有影響的展覽會(huì)上,這預(yù)示著微型直線電機(jī)開辟的新時(shí)代已經(jīng)到來。
為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展起來的高速和超高速加工,微型直線電機(jī)現(xiàn)在已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì)。一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度要提高到40-50m/min以上,加減速也要求提高到25-50m/s2,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) 滾軸絲杠”的傳動(dòng)形式顯然是不行的,這是由它自身的弱點(diǎn)決定的,因?yàn)橹虚g傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在首先使剛度降低,彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高,從而系統(tǒng)的魯棒性降低,伺服性能下降。彈性變形更是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生機(jī)機(jī)械諧振的根源。其次中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在,增加了運(yùn)動(dòng)體的慣量,使得位移和速度響應(yīng)變慢。另外諸如間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素,使得這種傳統(tǒng)的方式所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度僅3m/s2。
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