慢走絲機(jī)床中的上銀伺服電機(jī)精度比較低的原因

研制時(shí)速600公里高速磁浮交通系統(tǒng)，是科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“先進(jìn)軌道交通”重點(diǎn)專項(xiàng)課題。該項(xiàng)目由中國(guó)中車組織，中車四方股份公司技術(shù)負(fù)責(zé)，匯集國(guó)內(nèi)高鐵、磁浮領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)資源，聯(lián)合30余家企業(yè)、高校、科研院所共同攻關(guān)，目的是攻下高速磁浮重要技術(shù)，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的時(shí)速600公里高速磁浮工程化系統(tǒng)，形成我國(guó)高速磁浮產(chǎn)業(yè)化能力。

在速度方面上銀伺服電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，而且上銀伺服電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)講上銀伺服電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題而占有較好優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)析上銀伺服電機(jī)模組優(yōu)缺點(diǎn)

上銀伺服電機(jī)跟傳統(tǒng)絲桿模組相比有以下一些應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：

1. 運(yùn)動(dòng)速度小

2. 摩擦力較大

3. 系統(tǒng)剛性強(qiáng)，機(jī)器的負(fù)載可以直接連接在電機(jī)動(dòng)子或轉(zhuǎn)子上；

4. 上銀伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的伺服為了提高它的精度通常需要加第二編碼器，對(duì)于直驅(qū)電機(jī)來(lái)講，一個(gè)編碼器即可實(shí)現(xiàn)它的高精度，避免提高精度而使用第二編碼器，同時(shí)它的運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)；

5. 精度高，壽命長(zhǎng)。

6. 但另一方面，直驅(qū)電機(jī)也存在一定的“短板”：

1. 成本高，需要直線導(dǎo)軌；

2. 摩擦力小，需要更好的算法來(lái)計(jì)算控制精度；

3. 需要更高增益及抑制振動(dòng)算法支持；

4. 整定時(shí)間要求高；

5. 需要高分辨率及高精度編碼器。

總體來(lái)看，目前典型的上銀伺服電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景包括：半導(dǎo)體設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、AOI或者視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域需要的高精度控制應(yīng)用；以及焊線機(jī)、平板顯示、3C電子、CNC機(jī)床、光伏、高速搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域。

上銀伺服電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)速度比較

隨著直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的日益改進(jìn)與完善，未來(lái)直線電機(jī)將逐步取代傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)方式，因此，必須逐步完善直線電機(jī)使用及維護(hù)等其它配套技術(shù)，滿足多變的市場(chǎng)需要，增加自己的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

速度方面上銀伺服電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min，加速度達(dá)到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g。從速度上和加速度的對(duì)比上，上銀伺服電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

從動(dòng)態(tài)響應(yīng)上因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題上銀伺服電機(jī)也占有決對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

速度控制上上銀伺服電機(jī)因其響應(yīng)快，調(diào)速范圍更寬，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到較高轉(zhuǎn)速，高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1：10000。

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