用戶如果要選用整套龍門(mén)架上銀伺服電機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)需要主要那些方面

前面提到了某些應(yīng)用中對(duì)末端負(fù)載操作接口的控制，上銀伺服電機(jī)如果在集成的門(mén)架控制系統(tǒng)中，有關(guān)于末端負(fù)載動(dòng)作的應(yīng)用模塊，比如抓手控制的指令，或者有配合運(yùn)控軌跡配置的“面對(duì)對(duì)象”的開(kāi)發(fā)模塊，也將幫助用戶節(jié)省大量集成和開(kāi)發(fā)的工時(shí)和成本。

上銀伺服電機(jī)除了上述兩點(diǎn)關(guān)于應(yīng)用開(kāi)發(fā)的易用性外，這樣一個(gè)“特有”的門(mén)架控制系統(tǒng)能否與自動(dòng)化生產(chǎn)線更好的“融合”也是很關(guān)鍵的，畢竟這是一個(gè)“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代，上銀伺服電機(jī)需要現(xiàn)場(chǎng)“專機(jī)”能夠更方便的從產(chǎn)線獲得操作“配方”指令、向工廠實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)信息、并與整廠其他設(shè)備有效協(xié)同工作。

上銀伺服電機(jī)控制技術(shù)知多少

傳統(tǒng)的上銀伺服電機(jī)控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服上銀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

其次較常用的上銀伺服電機(jī)控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

淺談步進(jìn)上銀伺服電機(jī)的工作原理

然而，有幾種方法克服了這樣的障礙，使上銀伺服電機(jī)具有高的耐久性且不用維護(hù)，由于步進(jìn)電機(jī)的無(wú)電刷設(shè)計(jì)，產(chǎn)生磨損的主要部件是轉(zhuǎn)子軸承以及由導(dǎo)向螺桿/螺母組成的螺紋接合。滾珠軸承幾年來(lái)的改進(jìn)已經(jīng)提供了適合上銀伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)壽命類型。靠近導(dǎo)向螺桿和螺母組合的壽命和耐用性都有了改進(jìn)。提高耐久性首先必須看一下上銀伺服電機(jī)的基本設(shè)計(jì)。一個(gè)較好研究實(shí)例是Size17電機(jī)，混合式步進(jìn)上銀伺服電機(jī)家族中尺寸較小的。習(xí)慣上，直線電機(jī)使用由一軸承級(jí)金屬材料（如青銅）加工成的一個(gè)空心軸，該空心軸具有內(nèi)螺紋然后與螺紋導(dǎo)桿連接。該空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線安裝。導(dǎo)桿材料通常為不銹鋼，它具有某種防腐蝕性能。大多數(shù)零件所用螺紋的型式是加工螺紋（如#10-32），此螺紋有單頭或多頭，這取決于電機(jī)所需的分辨率和速度。

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