滾珠絲杠

                                                  臺(tái)灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，研磨滾珠絲桿，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大大竄動(dòng)。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，滾珠絲桿，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

滾珠絲桿

                                                                   滾珠絲杠的損耗和處理　

　 絲杠是各類(lèi)機(jī)床上的關(guān)鍵傳動(dòng)件，它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)、定位功能部件。機(jī)床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類(lèi)。其中滾珠絲桿傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，進(jìn)給均勻平穩(wěn)，低速無(wú)爬行，定位精度與重復(fù)精度高，使用壽命長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床與加工中心上。

   滾珠絲桿工作時(shí)常承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞、沖擊，同時(shí)在滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)部位承受摩擦作用。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此，其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學(xué)性能(即一定的強(qiáng)度與韌性配合)和高的尺寸穩(wěn)定性，相關(guān)工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強(qiáng)度和足夠的耐磨性。

    滾珠絲桿是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要零件。該工件特點(diǎn)是加工精度高，變形要求嚴(yán)格，由于加工工序多，熱處理質(zhì)量和變形至關(guān)重要。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，工件滲碳淬火后彎曲變形嚴(yán)重，校正困難，熱處理后加工中亦出現(xiàn)較大變形，造成大量產(chǎn)品返修和不少工件報(bào)廢。 

     穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能正常工作的基本條件，特別是低速進(jìn)給時(shí)不產(chǎn)生“爬行”，并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不產(chǎn)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等有關(guān)。進(jìn)給系統(tǒng)的壽命，主要是指保持?jǐn)?shù)控機(jī)床傳動(dòng)精度和定位精度時(shí)間的長(zhǎng)短，即各傳動(dòng)部件保持其原制造精度的能力，滾珠絲桿螺母，所以，應(yīng)合理選擇各傳動(dòng)件材料、熱處理方式及加工工藝，并采用適宜的潤(rùn)滑方式和防護(hù)措施，以延長(zhǎng)壽命。

                                                          說(shuō)說(shuō)滾珠絲杠的兩種類(lèi)型？

   滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

    滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱(chēng)為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。

1）外循環(huán)

    外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開(kāi)有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

2）內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類(lèi)型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開(kāi)有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，滾珠絲桿廠家，其端部開(kāi)有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

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