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具體的龍門軸配置類型可分為龍門單驅(qū)和龍門雙驅(qū)。
龍門單驅(qū)直線電機導(dǎo)軌
龍門單驅(qū)指的是龍門軸的其中一側(cè)由直線電機導(dǎo)軌驅(qū)動,另一側(cè)只是由導(dǎo)軌支撐和向?qū)А_@種配置僅需要一個編碼器和一臺伺服驅(qū)動器,是較低成本的龍門結(jié)構(gòu)配置。在理想情況下,編碼器應(yīng)該安裝在龍門結(jié)構(gòu)的中心,直線電機導(dǎo)軌,但很難實現(xiàn),因此大多數(shù)設(shè)計將編碼器安裝在直線電機導(dǎo)軌一側(cè)。
這種配置的主要缺點是驅(qū)動力不平衡,無法實現(xiàn)驅(qū)動力和負載的中心在一條直線上,就會導(dǎo)致很大的橫擺偏差。有直線電機導(dǎo)軌的一側(cè)總是拖動沒電機的一側(cè)運動,當電機改變方向時,就會產(chǎn)生很大的偏擺誤差導(dǎo)致高逆轉(zhuǎn)誤差。
直線電機導(dǎo)軌壽命
直線電機導(dǎo)軌因運動部件和固定部件間有安裝間隙,直線電機導(dǎo)軌價格,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運動而磨損,長時間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,因高速摩擦,直線電機導(dǎo)軌定制,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
直線電機導(dǎo)軌在機床上的開發(fā)和應(yīng)用,將引起機床行業(yè)的傳動進給機械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變,使機床的加工精度、生產(chǎn)效率等性能指標得到很大的提高。隨著直線驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展和制造工藝的進步,直線電機導(dǎo)軌在數(shù)控機床上的應(yīng)用將會越來越廣泛。
簡析U型槽直線電機導(dǎo)軌特點介紹
在介紹U型槽直線電機導(dǎo)軌的特點前,我先給大家講講U型槽直線電機導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)以及性質(zhì)。U型槽直線電機導(dǎo)軌有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。動子(forcer,rotor)由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。
直線電機導(dǎo)軌的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。動子是非鋼的,直線電機導(dǎo)軌供應(yīng),意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。
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