淺析大理石龍門(mén)平臺(tái)HIWIN電機(jī)

大理石HIWIN電機(jī)是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上，利用平臺(tái)的精度使整個(gè)HIWIN電機(jī)在裝配精度提高到微米級(jí)，區(qū)別傳統(tǒng)的型材模組。

模組特點(diǎn)

1、裝配精度比傳統(tǒng)型材模組高，可以調(diào)效導(dǎo)軌的安裝面的平面度達(dá)到兩個(gè)微米，線性（直線度）可達(dá)到一個(gè)微米

2、裝配的精度比傳統(tǒng)型材模組高，HIWIN電機(jī)的重復(fù)精度可以達(dá)到正負(fù)一個(gè)微米

標(biāo)準(zhǔn)的3D模型圖，節(jié)省畫(huà)圖時(shí)間，可借助相應(yīng)的3D圖直接套用

3、維護(hù)方便，壽命周期可長(zhǎng)達(dá)5年

龍門(mén)平臺(tái)基本上就是XY工作臺(tái)，其中下部分的兩個(gè)軸支撐上端的軸。平臺(tái)兩側(cè)平行的兩個(gè)直線軸承支撐上端的軸和負(fù)載，底座是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如拾取和放置機(jī)構(gòu)，相機(jī)等等）從上端接近被加工工件。

HIWIN電機(jī)氣浮平臺(tái)你聽(tīng)說(shuō)過(guò)嗎

HIWIN電機(jī)滑臺(tái)由氣浮導(dǎo)軌和頂板組成。它是一種精密定位部件，它承載需要準(zhǔn)確定位的部件或工具，并且標(biāo)尺的讀取頭也安裝在頂板的側(cè)面，因此它也必須設(shè)計(jì)成高剛性。因此，利用三維建模軟件Pro/E的參數(shù)化建模方法構(gòu)造零件的三維模型，通過(guò)修改三維零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使機(jī)構(gòu)的空間布局合理化，以滿(mǎn)足裝配和制造的要求。然后將該模型引入ANSYS，對(duì)所設(shè)計(jì)的平臺(tái)進(jìn)行靜力和動(dòng)力分析，找出較佳設(shè)計(jì)參數(shù)的組合，進(jìn)行有限元模態(tài)分析，檢查其動(dòng)剛度，并分析相關(guān)參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)剛度的影響。其影響會(huì)讓其使超精密氣浮定位平臺(tái)滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)剛度要求。

HIWIN電機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法，研究了小孔節(jié)流靜壓空氣軸承的幾何參數(shù)對(duì)軸承性能的影響，得到了軸承承載力高、剛度小、氣體流量小的幾何參數(shù)的合理比例。同時(shí)，給出了軸承設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便方法，并預(yù)測(cè)軸承是否存在超音速氣流。氣浮導(dǎo)軌是由氣體作為潤(rùn)滑劑支撐的導(dǎo)軌。HIWIN電機(jī)它具有承載力高、剛度高、速度快、精度高、無(wú)摩擦、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械中。

HIWIN電機(jī)控制技術(shù)知多少

傳統(tǒng)的HIWIN電機(jī)控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服HIWIN電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

其次較常用的HIWIN電機(jī)控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

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