剖析伺服直線電機(jī)內(nèi)部光柵尺的莫啊條紋

莫爾條紋具有以下特點(diǎn)：

（1）伺服直線電機(jī)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩個光柵移動一個網(wǎng)格距離，莫爾條紋移動一個條紋距離。由于光的衍射和干涉，莫爾條紋的變化規(guī)律與正（余弦）函數(shù)相似，變化周期的數(shù)目與光柵相對位移的網(wǎng)格間距的數(shù)目是同步的。

（2）伺服直線電機(jī)放大

當(dāng)兩光柵之間的夾角很小，有下列關(guān)系莫爾條紋的寬度W和光柵ω，光柵角θ。，θ的單位是rad和W的單位是毫米。自傾角很小，sinθ很小，那么W=ω/θ；如果ω=0。01毫米，θ=0。01rad，那么w=1可以從上面的公式，即光柵是放大了100倍。

（3）伺服直線電機(jī)均化誤差效應(yīng)

莫爾條紋是由若干條柵狀條紋構(gòu)成的。例如，對于每毫米有100條線的光柵，有1000條寬度為10毫米的莫爾條紋。這樣可以平均網(wǎng)格間的相鄰誤差，消除網(wǎng)格間距不均勻和網(wǎng)格斷裂引起的誤差。

希思克直驅(qū)伺服直線電機(jī)技術(shù)產(chǎn)品：高精度、智能化

例如，針對豪華直驅(qū)伺服直線電機(jī)機(jī)床的發(fā)展趨勢，希思克憑借機(jī)械、電控、軟件等較為齊全的產(chǎn)品線，采用與機(jī)床行業(yè)設(shè)備廠商聯(lián)合開發(fā)的形式，將直驅(qū)伺服直線電機(jī)技術(shù)引入這一領(lǐng)域，積極參與了多個“卡脖子”豪華機(jī)床技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，并且在希思克內(nèi)部每個工廠的機(jī)加車間都配備有這些共同開發(fā)的豪華機(jī)床。

通過大量的生實(shí)踐，親身驗(yàn)證直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)品和機(jī)床整機(jī)的可靠性，為客戶提供更多的數(shù)據(jù)做技術(shù)支撐。據(jù)了解，東莞希思克特有伺服直線電機(jī)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺、擺頭均已通過多家豪華機(jī)床客戶的認(rèn)可裝機(jī)量暴增；其中，較為顯著的FS系列等更高產(chǎn)品，并已在多個客戶的應(yīng)用場景中取得了成功驗(yàn)證，產(chǎn)品品質(zhì)得到了高度認(rèn)可，助力中國伺服直線電機(jī)機(jī)床行業(yè)向高速、高精方向的轉(zhuǎn)型升級。

東莞希思克簡析H型伺服直線電機(jī)平臺結(jié)構(gòu)和性質(zhì)

伺服直線電機(jī)驅(qū)動的H型平臺因其有大的行程范圍和高的定位精度，被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)城。在實(shí)際應(yīng)用過程中，伺服直線電機(jī)由于在制造與安裝過程中存在誤差，以及工作過程中存在的不確定性擾動等因素的影響，導(dǎo)致即使兩個完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng)，也不能完全保證橫梁兩端的同步運(yùn)動。因此實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動的高精度同步控制是H型平臺的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。

所以，有絕大部分廠商都是做的單邊驅(qū)動，另一端直接用導(dǎo)軌滑塊來確保同步性。東莞希思克傳動科技有限公司設(shè)計(jì)雙邊同步控制系統(tǒng)，使用兩臺相同的伺服直線電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動態(tài)同步響應(yīng)能力，使用并聯(lián)控制與模組邏輯反饋相結(jié)合的方法來消除機(jī)械耦合的影響，力求減小雙邊同步控制的誤差，從而達(dá)到同步控制的效果。

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