希思克直驅上銀伺服驅動器技術產(chǎn)品：高精度、智能化

相較于一些發(fā)達國家，直驅上銀伺服驅動器技術在國內數(shù)控機床行業(yè)的應用時間較晚，當中也走過一段曲折的過程。伴隨著今年中國豪華數(shù)控裝備行業(yè)應用直驅上銀伺服驅動器技術的“春天”到來，也為眾多國內直驅廠商開辟出一片可以大展拳腳的新天地。一般來說，上銀伺服驅動器生產(chǎn)效率和精度是機床競爭能力的兩項重要指標，五軸聯(lián)動加工技術在提高生產(chǎn)效率方面有著巨大的潛力，而機床直線軸和旋轉軸的運動定位精度對五軸聯(lián)動機床的性能氣到至關重要的作用。

上銀伺服驅動器開辟的新時代已經(jīng)到來 促進機床加工領域

上銀伺服驅動器直接驅動所具有的優(yōu)點則恰恰可以彌補傳統(tǒng)傳動方式的不足，其速度是滾軸絲桿副的30倍；加速度是滾軸絲桿副的10倍，較大可達10g，剛度提高了7倍；另外，直線電機直接驅動工作臺，所以無反向工作的死區(qū)；由于電樞慣量小，所以由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應（如100Hz）。

通過上述的比較，在高速和超高速精密加工中，上銀伺服驅動器的應用有著廣泛的前景。目前，滿足機床大推力進給部件要求的主要是交流上銀伺服驅動器，從勵磁方式分，可分為永磁（同步）式和感應（異步）式兩種。永磁式的次級（定子）是泳久磁鋼，在機床上應用時，需在機床的床身上鋪設泳久磁鋼，在工作臺下部反裝著三相通電繞組，形成直線電機的初級（動件）。而感應式初級與永磁式相同，但其次級是用電柵條來代替磁鋼，相當于把感應式旋轉電機的“鼠籠”沿其圓周展開。

上銀伺服驅動器控制技術知多少

傳統(tǒng)的上銀伺服驅動器控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服上銀伺服驅動器驅動系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。

其次較常用的上銀伺服驅動器控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

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