上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組安裝說(shuō)明書(shū)

1、取出上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組

打開(kāi)木箱，除去包裝后，利用模組兩端把手，將模組從木箱中取出，放置在水平工作臺(tái)上。取出的過(guò)程中請(qǐng)不要抓工作臺(tái)或拖鏈等其他部件。

2、上銀伺服驅(qū)動(dòng)器安裝前提示

安裝前請(qǐng)參考我們希思克綜合產(chǎn)品目錄中對(duì)應(yīng)直線模組的詳細(xì)參數(shù)。合理的安裝與負(fù)載的搭配可防止事故的發(fā)生。上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組背部有兩個(gè)方便快速安裝的定位槽。

3、上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組的安裝方式有兩種：上鎖式、背鎖式

上鎖式

拆開(kāi)兩側(cè)端板固上蓋板的螺栓，將上蓋板取下。安裝孔基座兩側(cè)，建議使用12.9級(jí)M5×20L內(nèi)六角圓柱頭螺栓。把上蓋板安裝回模組上，擰緊兩側(cè)端蓋螺栓，螺栓預(yù)緊力請(qǐng)參照《扭力表》。

背鎖式

底部安裝螺紋孔在上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組底部?jī)蓚?cè)（螺紋孔尺寸為：M6×1P×12DP，建議使用12.9級(jí)螺栓），可將模組固定于客戶所需要的位置，螺栓預(yù)緊力請(qǐng)參照《扭力表》。壁掛時(shí)，請(qǐng)注意拖鏈上置。

4、調(diào)節(jié)光電開(kāi)關(guān)

上銀伺服驅(qū)動(dòng)器模組側(cè)蓋板安裝有光電限位開(kāi)關(guān)，松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)底部托板螺栓，可在有效行程內(nèi)，任意調(diào)節(jié)限位開(kāi)關(guān)的位置。

上銀伺服驅(qū)動(dòng)器的行程可以達(dá)到多少呢

1. 高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能

除了高速能力外，直線馬達(dá)(上銀伺服驅(qū)動(dòng)器)還具有極高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制，大型電機(jī)通?？傻玫?3 ～ 5 g 的加速度，而小型電機(jī)通常很容易得到超過(guò) 10g 的加速度。

2. 極平穩(wěn)的運(yùn)行和極高的定位精度

直接驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)(上銀伺服驅(qū)動(dòng)器)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低的推力和速度的波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_(dá)到微米以下的分辨率。

3. 定制化行程

直線馬達(dá)(上銀伺服驅(qū)動(dòng)器)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)定制化行程。

上銀伺服驅(qū)動(dòng)器如何彌補(bǔ)代統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)的缺點(diǎn)

上銀伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期以來(lái)，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)主要是“伺服電機(jī) 軸承 聯(lián)軸器 絲杠 構(gòu)成該系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)”，這種進(jìn)給系統(tǒng)所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為90～120m/min，較大加速度只有1.5g。同時(shí)，由于從上銀伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)主軸到工作臺(tái)之間存在聯(lián)軸節(jié)、絲杠、螺母、軸承、支架等一系列中間環(huán)節(jié)，當(dāng)進(jìn)給部件要完成啟動(dòng)、加減速、反轉(zhuǎn)、停車等動(dòng)作時(shí)，這些機(jī)械元件產(chǎn)生的彈性變形、摩擦、反向間隙等，會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滯后和其它許多非線性誤差；上銀伺服驅(qū)動(dòng)器在這些中間環(huán)節(jié)也加大了系統(tǒng)的慣性質(zhì)量，影響了對(duì)運(yùn)動(dòng)指令的快速響應(yīng)；另外，絲杠是細(xì)長(zhǎng)桿，在力和熱的作用下，會(huì)產(chǎn)生變形，影響加工精度。

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