高創(chuàng)控制器在高精密龍門結(jié)構(gòu)直線感應(yīng)電機(jī)平臺(tái)的應(yīng)用方案

1、直線感應(yīng)電機(jī)高創(chuàng)CDHD驅(qū)動(dòng)器還針對(duì)控制器成本有要求的客戶，推出了基于驅(qū)動(dòng)器的高精度龍門同步功能，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器高速同步通訊接口較大62.5μs的更新周期，在兩個(gè)龍門軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、速度以及位置信息的交互，使得龍門軸之間的同步周期大大縮短（目前主流的總線通信較大為250μs），采用先進(jìn)的交叉解耦控制算法，顯著減小龍門主從軸間的同步誤差，可以實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)異的龍門同步效果。

此外，直線感應(yīng)電機(jī)通過(guò)運(yùn)用誤差補(bǔ)償功能，對(duì)光柵反饋的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可以進(jìn)一步提高龍門直線感應(yīng)電機(jī)平臺(tái)精度。

直線感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)知多少

直線感應(yīng)電機(jī)還有一種控制技術(shù)是在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給性能高的場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。

對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以以上三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)，直線感應(yīng)電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá) 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線電機(jī)可以放心的使用。上面簡(jiǎn)單介紹了類別和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同，并提供了直線感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)的研究分類。

直線感應(yīng)電機(jī)壽命

直線感應(yīng)電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙，無(wú)接觸，不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化，適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無(wú)法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度，因高速摩擦，會(huì)造成絲杠螺母的磨損，影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無(wú)法滿足。

直線感應(yīng)電機(jī)在機(jī)床上的開發(fā)和應(yīng)用，將引起機(jī)床行業(yè)的傳動(dòng)進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變，使機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)效率等性能指標(biāo)得到很大的提高。隨著直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和制造工藝的進(jìn)步，直線感應(yīng)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。

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