故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，伺服驅(qū)動維修找哪家，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，蘇州伺服驅(qū)動維修，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，伺服驅(qū)動維修哪家好，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。因此，伺服驅(qū)動維修公司，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。

自動化

不是以往的自動化，事實上，大家一直會把自動化了解為PLC、伺服電機推動、HMI、電機......而事實上，自動化的人物角色持續(xù)的在拓寬，自動化領(lǐng)域貼近當場，持續(xù)的要去為當場解決困難，這促使自動化中的難題越來越更加，總體，并非部分的商品定義。

比較顯著的好多個特點，早已變成 自動化發(fā)展趨勢的表明：

自動化是一個互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)嗎？

愈來愈多的自動化公司意識到手機軟件的必要性，你能發(fā)覺在自動化領(lǐng)域里存有著無所不在的手機軟件。

伺服驅(qū)動器

   工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，

可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅(qū)動維修公司-富騰自動化-蘇州伺服驅(qū)動維修由杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司提供。杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司是從事“變頻器維修,伺服電機維修,伺服驅(qū)動維修,觸摸屏維修”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：龐經(jīng)理。