A/B相報(bào)警.這個(gè)報(bào)警是經(jīng)常有的，首先用萬用表把8個(gè)功率管檢測一下有沒有被擊穿，伺服驅(qū)動(dòng)維修找哪家，再看一下電流傳感器電壓正不正常.ED200上的電壓是2.5V，5V，-5V(ED216驅(qū)動(dòng)器電壓是2.5V，15V，-15V).如果都沒有問題，請檢測功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132

這是這個(gè)芯片上電壓值，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，還有如果加上DC動(dòng)力電的話那22腳，23腳，26腳，27腳電壓在3V.

外部使能低.主要是外部沒有接上24V電.

輸出短路.這個(gè)報(bào)警需要檢測功率部和電流傳感器部份等有沒有不正常的電壓，一般情況這個(gè)報(bào)警很少.

低電壓伺服控制器

表明電機(jī)運(yùn)作電，速率、跟蹤誤差等主要參數(shù)

應(yīng)用RS232插口，根據(jù)調(diào)節(jié)手機(jī)軟件PC機(jī)變更主要參數(shù)

工作標(biāo)準(zhǔn)電壓直流電

選用ARM快速集成ic操縱。

?

可運(yùn)用于上位機(jī)軟件（PLC或單片機(jī)設(shè)計(jì)等）PWM，頻率，或模擬量輸入調(diào)速。

?

可選用手動(dòng)式調(diào)速方法（內(nèi)置電位器，也可外接電位器手動(dòng)式調(diào)速）。

?

過電流、過電壓、

欠壓保護(hù)、

匝間、

霍爾元件信號(hào)、

?

速率信號(hào)輸出。

?

提升操縱特性，宣城伺服驅(qū)動(dòng)維修，調(diào)節(jié)簡易便捷。

?

出現(xiàn)異常信號(hào)警報(bào)輸出。

?

快速扭矩輸出穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速比平穩(wěn)。

通過調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號(hào)為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過載之類的故障，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級(jí)大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時(shí)，CPU板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

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