初步的選定電機(jī)然后在選用對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)規(guī)格選用需要關(guān)注以下6個(gè)方面（這些信息通常會(huì)出現(xiàn)在電機(jī)的銘牌上，當(dāng)然選型手冊(cè)上會(huì)有更加和細(xì)致信息）：1、電機(jī)容量（W）；2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）；3、額定扭矩及扭矩（N?m）；4、轉(zhuǎn)子慣量（kg?㎡）；5、抱閘（制動(dòng)器）（根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)）；6、體積、重量、尺寸；根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行電機(jī)選型的四個(gè)選型原則如下：1、等效到電機(jī)端的負(fù)載轉(zhuǎn)速<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；2、等效到電機(jī)端的有效轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；3、等效到電機(jī)端的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；4、等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量<5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量；如果覺(jué)得上面的文字?jǐn)⑹隹雌饋?lái)不夠清晰，比較負(fù)載可以看看下面這個(gè)流程圖電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型基本步驟：改進(jìn)的措施有：增加減速機(jī)構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機(jī)和降低負(fù)載慣量等方法

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心對(duì)你說(shuō)在日常應(yīng)用電機(jī)的情況下，避免觸電難題，大家日常應(yīng)當(dāng)留意什么。1.像接線或是檢修的情況下，大家務(wù)必先斷掉開關(guān)電源，伺服驅(qū)動(dòng)維修哪家好，但是也不可以關(guān)閉電源后馬上去檢修，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，應(yīng)當(dāng)直到電池充電顯示燈滅掉后，再應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量工作電壓后才可開展，不然很有可能造成觸電。2.伺服放大器和伺服電機(jī)電機(jī)，務(wù)必進(jìn)一步加強(qiáng)接地裝置。3.接線和檢修必須由的技術(shù)人員開展。4.不能用濕冷的手機(jī)上實(shí)際操作電源開關(guān)，防止觸電。5.不必?fù)p害電纜和強(qiáng)拉電纜，及其懸架吊物或是擠壓成型電纜，不然很有可能會(huì)造成觸電。

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