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動(dòng)力學(xué)方程的建立無(wú)論是連續(xù)或離散的動(dòng)力學(xué)模型，其建模方法主要基于兩類基本方法：矢量力學(xué)法和分析力學(xué)法。應(yīng)用較廣泛同時(shí)也是比較成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、變分原理、虛位移原理和Kane 方程。

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點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問(wèn)題

各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場(chǎng)的需求也是越來(lái)也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，揚(yáng)州點(diǎn)膠機(jī)械手，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，點(diǎn)膠機(jī)械手價(jià)格，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。不過(guò)，在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中，還是有著很多技巧的。 

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與剛性機(jī)械臂相比較，點(diǎn)膠機(jī)械手哪家好， 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性， 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率， 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確， 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn)， 在工業(yè)、等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展， 越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為簡(jiǎn)單的非平凡多柔體系統(tǒng)， 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。

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