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下面機械手廠家為您介紹
機械手夾具在機械制造過程中用來抓取、固定加工對象,使之在正確的位置。機械手夾具以接受施工或檢測的裝置,機械手報價,又稱卡具。從廣義上說,淮南機械手,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為機械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具為常見,常簡稱為夾具。
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的,常見的有六種類型:
1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手
這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀,手臂上只有一個夾爪,不論在刀庫上或在主軸上,均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀,因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪擺動式機械手
這種機械手的手臂上有兩個夾爪,兩個夾爪有所分工,一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務,另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務,其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。
3、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手
這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪,兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具,回轉(zhuǎn)180°后,又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短,是的一種形式。
4、雙機械手
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手,相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種梳棉機的兩手臂可以往復運動,家電塑料件機械手,并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,機械手廠家,另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具,這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。
今天給大家介紹一下機械手的優(yōu)點:
1、機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
2、多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。
3、斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動,經(jīng)濟實惠型機械手??商嵘a(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性。
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