機械手娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，注塑機機械手哪家好，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生在的血管內滅殺病毒。

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來驅動機械手運動的。其優(yōu)點是：結構簡單，動作迅速，成本低，動力源環(huán)保無污染。缺點是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負載的場合。下面以沖床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式?！?/p>

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險，工作環(huán)境噪音大，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓。

機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節(jié)，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：

   斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，注塑機機械手廠家，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

   低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

   誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

   增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

   承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，注塑機機械手，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險；

   剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手；

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