3D運(yùn)動平臺概述

三自由度運(yùn)動平臺系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，3D運(yùn)動平臺價(jià)格，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

3D運(yùn)動控制主板部分功能

1. 電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，3D運(yùn)動平臺設(shè)計(jì)，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個電機(jī)軸帶獨(dú)立的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路獨(dú)立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達(dá)500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。

7. 對準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點(diǎn)；手持編程器16MB，3D運(yùn)動平臺，可存儲開機(jī)畫面，文件，在多臺機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，3D運(yùn)動平臺定制，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

3D運(yùn)動平臺

三維運(yùn)動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運(yùn)動。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運(yùn)動一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺的運(yùn)動運(yùn)動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動。 

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