好的機(jī)械手是什么樣的？

機(jī)械手的操控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手機(jī)器人產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，連云港機(jī)械手，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作，三軸機(jī)械手，那么都有哪些方面是衡量一個(gè)機(jī)械手重要系能的呢？

恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，伺服機(jī)械手，是設(shè)計(jì)機(jī)械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個(gè)方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機(jī)械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運(yùn)行速度時(shí)所能提取的工件重量。

2.活動(dòng)度機(jī)械手的手部，相對(duì)于機(jī)身的位置的每一獨(dú)立變化的參數(shù)(距離、角度)，稱為機(jī)械手的活動(dòng)度?；顒?dòng)度越多，動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機(jī)械手往往只有2~3個(gè)活動(dòng)度，已能滿足工作要求。通用機(jī)械手的活動(dòng)度大多數(shù)為五個(gè)或更多。

3.運(yùn)動(dòng)行程運(yùn)動(dòng)行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個(gè)機(jī)械手各活動(dòng)度的變動(dòng)量，通常為0.5~2m。

4，運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)械手性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)，它與機(jī)械手的提取重量，水果筐機(jī)械手，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運(yùn)行速度等有密切關(guān)系，目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開關(guān)，電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，即使在高速重載情況下，也不會(huì)發(fā)生劇烈的沖擊和振動(dòng)，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

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