好的機械手是什么樣的？

機械手的操控性如何是衡量一個機械手機器人產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，連云港機械手，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作，三軸機械手，那么都有哪些方面是衡量一個機械手重要系能的呢？

恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。

沖壓機械手特點：

1、主要驅(qū)動由伺服電機來實現(xiàn)；

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定

工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù)，是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，伺服機械手，是設(shè)計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.活動度機械手的手部，相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(shù)(距離、角度)，稱為機械手的活動度。活動度越多，動作越靈活，適應(yīng)性越強，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機械手往往只有2~3個活動度，已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數(shù)為五個或更多。

3.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個機械手各活動度的變動量，通常為0.5~2m。

4，運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術(shù)參數(shù)，它與機械手的提取重量，水果筐機械手，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，同時也直接影響機械手的運動周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，主要取決于位置控制方式以及機械手運動部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運行速度等有密切關(guān)系，目前機械手多采用點位控制。其中采用固定擋塊控制可達到較高的位置精度采用行程開關(guān)，電位計等電控元件進行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，即使在高速重載情況下，也不會發(fā)生劇烈的沖擊和振動，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲容量這個參數(shù)是用來說明機械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

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