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直線(xiàn)單軸模組與電推桿明顯的區(qū)別
擺桿一般用在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品上,而直線(xiàn)單軸模組應(yīng)用范圍十分廣泛:航天航空、模擬、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備液壓升降服務(wù)平臺(tái)、汽車(chē)工業(yè)、工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備等,這還可以看得出來(lái),直線(xiàn)單軸模組與電推桿明顯的區(qū)別。
1、結(jié)構(gòu)
減速機(jī)內(nèi)部的螺絲帽為一般螺絲帽,內(nèi)部結(jié)構(gòu)空隙非常大,采用的電機(jī)也多見(jiàn)交、交流電直流無(wú)刷電機(jī),因而不斷精度級(jí)別較低,并且使用期較短;
直線(xiàn)單軸模組的結(jié)構(gòu)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu),直線(xiàn)單軸模組采用電機(jī)多見(jiàn)溝通交流交流伺服電機(jī)或者交流伺服電機(jī),并且其內(nèi)部結(jié)空隙大部分為零,因而電缸的不斷精度級(jí)別高,應(yīng)用更為廣泛,壽命長(zhǎng)。
2、精度:
溝通交流減速機(jī)精度:1-2mm
直線(xiàn)單軸模組精度:0.01-0.02mm
3、選材
減速機(jī)由一般梯形絲杠、滾珠絲杠來(lái)做的,一般連接 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪電機(jī),渦輪增壓器桿等方式傳動(dòng)裝置,比較低;
直線(xiàn)模組則一般采用研磨滾珠絲杠、大行星滾珠絲杠來(lái)做成的,它馬上與電機(jī)進(jìn)行藕合,或同歩連接 皮帶盤(pán),速度十分高。
4、速度:
減速機(jī)的速度一般<100毫米/s
直線(xiàn)模組做到1米/s的速度
5、控制
減速機(jī)僅有控制0點(diǎn)和日程安排終點(diǎn)2個(gè)位置;
直線(xiàn)模組可以在一切位置啟動(dòng)和停止。
6、扭矩
減速機(jī)主要是進(jìn)行移門(mén)的姿態(tài),扭矩絕大多數(shù)無(wú)法超過(guò)10噸;
直線(xiàn)模組,如直線(xiàn)模組,扭矩做到35噸或以上。
減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,扭矩小、工時(shí)制度低,管理流程簡(jiǎn)易,價(jià)格低,在各式各樣簡(jiǎn)單或復(fù)雜的生產(chǎn)工藝流程中做為推行工業(yè)設(shè)備運(yùn)用;直線(xiàn)模組一般大扭矩,大日程安排,具有速度、位置控制、高速運(yùn)轉(zhuǎn)、價(jià)格比較擺桿要高特點(diǎn),應(yīng)用更為廣泛。
直線(xiàn)單軸模組是由什么部分構(gòu)成的?
1.直線(xiàn)導(dǎo)軌又被稱(chēng)作滑軌、直線(xiàn)導(dǎo)軌、直線(xiàn)滑軌,用于平行線(xiàn)不斷健身運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地,擁有 比勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)軸承高些的額定電流,此外能夠肩負(fù)一定的扭距,可在長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷的情況下進(jìn)行精密加工的勻速直線(xiàn)健身運(yùn)動(dòng)。
2.滾珠絲杠是將轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)變換為勻速直線(xiàn)健身運(yùn)動(dòng),滾珠絲杠由螺桿擠出機(jī)、螺絲帽和滾珠組成。它的功效是將旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成勻速直線(xiàn)健身運(yùn)動(dòng),它是剛珠螺絲的進(jìn)一步擴(kuò)寬和發(fā)展趨向,該項(xiàng)發(fā)展趨向的重要現(xiàn)實(shí)意義就是將滾柱軸承從旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)變成拖拽姿勢(shì)。由于具有十分小的摩阻,滾珠絲杠被普遍應(yīng)用于各式各樣工業(yè)設(shè)備和儀表設(shè)備??稍陂L(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷的情況下?進(jìn)行精密加工的勻速直線(xiàn)健身運(yùn)動(dòng)。
3.鋁型材鋁型材直線(xiàn)單軸模組造型設(shè)計(jì)別具一格、方案設(shè)計(jì)合理、彎曲剛度好、特性可靠,是設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)較為理想化的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)力預(yù)制構(gòu)件動(dòng)態(tài)性特性好。直線(xiàn)單軸模組的彎曲應(yīng)變高,熱形變小,進(jìn)而可靠性也高,從而保證 了生產(chǎn)制造狀況下(負(fù)荷下)的具體精度。
4.滾珠絲桿支撐點(diǎn)座要采用具有高彎曲剛度、精密加工的小型角觸碰球軸承,能獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)特性。運(yùn)用深溝球軸承的內(nèi)部滾柱軸承中放進(jìn)了適當(dāng)?shù)匿囋砘煞譂?rùn)滑脂,用與眾不同密封墊片開(kāi)展密封性,能立即安裝,長(zhǎng)久性運(yùn)用。
5.膜片聯(lián)軸器能夠在髙速健身運(yùn)動(dòng)中優(yōu)異做到電機(jī)和滾珠絲杠正中間的一個(gè)動(dòng)能傳輸,此外能夠賠償軸徑角向和軸向出現(xiàn)偏差的原因。
6.紅外傳感器要采用生產(chǎn)制造領(lǐng)域品牌紅外傳感器以做到精密加工的規(guī)定。
7.溝通交流交流伺服電機(jī)使直線(xiàn)模組能夠精密加工,高可靠性,高速運(yùn)行,進(jìn)行各式各樣運(yùn)用規(guī)定。
直線(xiàn)單軸模組負(fù)載扭矩慣性力測(cè)算?
直線(xiàn)單軸模組生產(chǎn)廠家一般狀況下,生產(chǎn)加工治具及產(chǎn)品工件并不是單一樣子,測(cè)算起來(lái)不易,測(cè)算時(shí)通常裝轉(zhuǎn)化成好多個(gè)單一樣子的慣性力,終再累積各慣性力。
負(fù)荷力臂長(zhǎng)短
直線(xiàn)滑軌負(fù)荷力臂長(zhǎng)短是意味著組合軸承可承擔(dān)外伸的遠(yuǎn)距離,從上的組合軸承拓寬出來(lái)的負(fù)荷力臂超出允許值時(shí),會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)異常的震動(dòng)及整定值時(shí)間提升,因此 請(qǐng)盡量遵循負(fù)荷力臂長(zhǎng)短的限定。
組合軸承長(zhǎng)短決策了負(fù)荷力臂長(zhǎng)短,直線(xiàn)單軸模組負(fù)荷力臂超出允許值時(shí),會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)異常的震動(dòng)及整定值時(shí)間提升,因此 請(qǐng)盡量遵循負(fù)荷力臂長(zhǎng)短的限定。
允許負(fù)載扭矩
允許負(fù)載扭矩是表明根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌的走動(dòng)使用壽命為標(biāo)準(zhǔn)所測(cè)算出組合軸承上可承擔(dān)的較大 的負(fù)載扭矩,不一樣規(guī)格型號(hào)的直線(xiàn)模組上導(dǎo)軌所承擔(dān)的MP、MY、MR,3個(gè)方位的扭矩均不同樣。超出允許值的應(yīng)用情況,線(xiàn)性導(dǎo)軌的使用壽命會(huì)減少。若沒(méi)法在允許值內(nèi)應(yīng)用,請(qǐng)盡量在外界改裝輔助線(xiàn)性導(dǎo)軌。
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