大口徑無縫鋼管鋼材在熱軋或鍛造后不再對其進行專門熱處理，冷卻后直接交貨，稱為熱軋或熱鍛狀態(tài)，熱軋（鍛）的終止溫度一般為800～900℃，之后一般在空氣中自然冷卻，因而熱軋（鍛）狀態(tài)相當于正火處理。所不同的是因為熱軋（鍛）終止溫度有高有低，不像正火加熱溫度控制嚴格，因而鋼材組織與性能的波動比正火大。不少鋼鐵企業(yè)采用控制軋制，由于終軋溫度控制很嚴格，并在終軋后采取強制冷卻措施，因而鋼的晶粒細化，交貨鋼材有較高的綜合力學性能。

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，模具鍛造報價，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，德州模具鍛造，需要對鍛造工藝進行分析與調(diào)整，模具鍛造代加工，達到自動鍛造的要求。

鍛造過程中應該注意哪些安全事項

鑒于鍛壓設備存在很多不安全因素，鍛工一定要掌握一定的設備保養(yǎng)知識，并遵守安全操作規(guī)程。必須經(jīng)過培訓考核合格，不然就不得單獨操作鍛壓設備和加熱設備。鍛壓設備運轉(zhuǎn)部分，如飛輪、傳動皮帶、齒輪等部位，模具鍛造多少錢，均應設置防護罩。水壓機應有安全閥、自動停車與啟動裝置，蓄壓器、導管和水壓缸應分別裝壓力表，動力穩(wěn)壓器也必須務備有安全閥。加熱設備主要有重油爐、電爐和煤氣爐。其中主要危害是煤氣中l(wèi)毒、灼傷、烤傷和電爐觸電等，工作中應嚴格執(zhí)行操作規(guī)程。鍛造時，強大的輻射熱、灼熱的料頭、飛出的氧化皮等都會對人體造成傷害，因此操作者在工作前必須穿戴好個人防護用品。

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