鍛造加工能保證金屬纖維組織的連續(xù)性，使鍛件的纖維組織與鍛件外形保持一致，金屬流線完整，可保證零件具有良好的力學性能與長的使用壽命采用精密模鍛、冷擠壓、溫擠壓等工藝生產(chǎn)的鍛件，都是鑄件所無法比擬的鍛件是金屬被施加壓力，通過塑性變形塑造要求的形狀或合適的壓縮力的物件。這種力量典型的通過使用鐵錘或壓力來實現(xiàn)。

整體式曲軸，不論是中型或小型，回轉(zhuǎn)支承鍛造件加工廠，鍛造或鑄造，其由毛坯到成品的工藝過程基本上是相同的，大致按如下順序：

1、鑄鍛件毛坯處理，鍛造件加工廠，合金鋼鍛件毛坯退火處理；

2、鑄鍛件毛坯作化學成分，機械性能和金相分析等檢驗；

3、鑄鍛件毛坯劃曲軸軸心線和表面加工線，并鉆曲軸兩端頂?shù)男】祝?/p>

4、粗車主軸頸、法蘭外圓和端面，以及曲臂外側(cè)面等；

5、曲柄成群扣工(只適于一般自由鍛曲軸毛坯)；

6、粗車曲柄銷和曲臂內(nèi)側(cè)面；

7、粗車曲臂；

8、中空主軸頸和曲柄銷的劃線和鉆孔；

9、中間熱處理：合金鋼曲軸的淬火和回火處理，碳素鋼和球墨鑄鐵曲軸的退火或回火處理；

10、精車主軸頸，法蘭外圓和端面以及曲臂外側(cè)面等；

11、精車曲抦銷和曲臂內(nèi)側(cè)面；

12、精加工各軸頸孔，軸頸潤滑油孔的劃線和鉆孔；

13、主軸頸和曲柄銷的光整加工；

14、鉗工修整：去毛刺，修光潤滑油孔口等；

15、檢驗(包括無損探傷)合格后即為成品。

由于曲軸的大小，結(jié)構(gòu)及真毛坯制造方法不同，圓鋼鍛造件加工廠，上述順序會略有不同，有些工序前后可以調(diào)換，有些工序也可以增減或合并。

鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，模具鍛造件加工廠，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調(diào)整，達到自動鍛造的要求。

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