按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，自卸車價格，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。

貨車按用途分類：普通貨車一種是在敞開式的(平板式)，另一種是封閉式的(廂式)載貨空間內(nèi)載運貨物的貨車。按燃料分類：柴油貨車、其他燃料貨車。電動貨運車：擁有小巧的車身，但其主要用途卻是運載貨物，鎮(zhèn)江自卸車，此外該車也是一款環(huán)保車型，自卸車貨車，主要依靠電能作為動力來源。 這款貨運概念車除了電動馬達外，還配置有制動系統(tǒng)、懸掛和操作系統(tǒng)，該車采用了再生制動系統(tǒng)。所需動力來源是由金屬空電池來提供的，其能量的補充可在任何一個中轉(zhuǎn)站等地方完成。多用途貨車：多用途貨車是在其設(shè)計和結(jié)構(gòu)上主要用于載運貨物，但在駕駛員座椅后帶有固定或折疊式座椅，可載運3個以上的乘客的貨車。全掛牽引車：全掛牽引車是通過車輛自身的牽引掛鉤與被牽引掛車的連接桿進行連接實現(xiàn)的，其中包括電器連接、剎車系統(tǒng)連接。它本身可在附屬的載運平臺上運載貨物。


1、防滑：防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。2、靈活：在牽引汽車時使汽車列車具有較好地機動靈活性。3、工作可靠：保證牽引汽車與掛車連接可靠、方便、迅速地脫掛。4、平穩(wěn)：牽引力能平穩(wěn)地傳給掛車，對沖擊載荷有一定的緩沖作用。

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