伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm，PS精密行星減速機(jī)，在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，東營精密行星減速機(jī)，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，WP渦輪蝸桿減速機(jī)，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，DR精密行星減速機(jī)，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素，

行星減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

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精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些？

一、電源與電機(jī)之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯。再來就是確認(rèn)是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負(fù)載超載：

因?yàn)樨?fù)重過大，精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過90℃以上，請檢查電機(jī)是否能在無負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負(fù)荷端超載原因，例如：重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施）

利用儀器，測量電機(jī)線圈電阻值，以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動出力軸，確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。

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