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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用
提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來(lái)舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,PS精密行星減速機(jī),在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,東營(yíng)精密行星減速機(jī),我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,WP渦輪蝸桿減速機(jī),那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,DR精密行星減速機(jī),而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。
那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機(jī)分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!
精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些?
一、電源與電機(jī)之間的配線錯(cuò)誤、斷線:
首先我們可以檢查配線部分,核對(duì)精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯(cuò)。再來(lái)就是確認(rèn)是否開(kāi)關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。
二、負(fù)載超載:
因?yàn)樨?fù)重過(guò)大,精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過(guò)90℃以上,請(qǐng)檢查電機(jī)是否能在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況,有沒(méi)有造成負(fù)荷端超載原因,例如:重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長(zhǎng)年累月的變化引起的摩擦力增加等..。
三、產(chǎn)品損壞:(請(qǐng)務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施)
利用儀器,測(cè)量電機(jī)線圈電阻值,以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。
手轉(zhuǎn)動(dòng)出力軸,確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。
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