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深圳市踢踢電子有限公司——直流無(wú)刷行星減速電機(jī)
減速電機(jī)的安全選擇
經(jīng)濟(jì)方面的選擇:一般進(jìn)口的要比國(guó)產(chǎn)的貴很多,直流無(wú)刷行星減速電機(jī),國(guó)內(nèi)的要比大陸的貴一點(diǎn)。針對(duì)企業(yè)的特殊需要,直流無(wú)刷行星減速電機(jī)批發(fā),制訂具體方案)
電力選擇;減速電機(jī)功率的選擇,即,由生產(chǎn)機(jī)械決定,即,由負(fù)荷所需的電力決定
電機(jī)所需的減速電機(jī)功率公式如下:電機(jī)功率=力矩/9550電機(jī)輸入功率/轉(zhuǎn)/速/用系數(shù)
選取一個(gè)速度;減速電機(jī)的速度接近于同步速度,而磁場(chǎng)的速度是在磁極對(duì)數(shù) P的兩檔之間的速度。
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減速電機(jī)軸承的磨損
減速電機(jī)的滾針軸承和座孔磨損成嚙合齒輪的座孔與滾針軸承和座孔之間的三個(gè)配合間隙應(yīng)為0.01~0.08 mm,機(jī)器人直流無(wú)刷行星減速電機(jī),常嚙合齒輪的軸頸為4。不然就應(yīng)該更換。
齒面發(fā)生均勻磨損時(shí),要求沿齒長(zhǎng)方向的磨損量不超過原始齒長(zhǎng)的百分之30;齒厚不超過0.40;齒輪嚙合面積不少于齒面的3分之2;運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪嚙合間隙一般為0.15-0.26 mm;1齒輪磨損量在正常情況下。三相減速電動(dòng)機(jī)限值為0.80 mm;接合齒輪嚙合間隙為0.10-0.15 mm,限值為0.60 mm;超過限值時(shí),應(yīng)成對(duì)更換。
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行星減速電機(jī)傳動(dòng)比的分配
因?yàn)閱渭?jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比zui大為10,如果總的傳動(dòng)比要求超過這個(gè)值,則應(yīng)采用二級(jí)或多級(jí)減速器。這時(shí)要考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題,否則會(huì)影響減速器外形尺寸的大小,是否能充分發(fā)揮承載能力等。傳動(dòng)比可根據(jù)使用要求按以下原則進(jìn)行分配:
(1)使各層次傳動(dòng)的承載能力近似相等;
(2)盡量減小減速器外廓尺寸和質(zhì)量;
(3)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量zui?。?/p>
(4)使各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大型齒輪的油浸深度大致相等。
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行星減速電機(jī)使用起來容易發(fā)熱的原因?
行星減速馬達(dá)超負(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),潤(rùn)滑油不良或不當(dāng),潤(rùn)滑油不足,軸承磨損,運(yùn)轉(zhuǎn)溫度過高。對(duì)策:調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)點(diǎn),更換適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油,根據(jù)指示添加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油,更換軸承,改善通風(fēng)環(huán)境
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減速電機(jī)防止齒輪熱處理變形的處理方法
為了防止齒輪熱處理變形,微型減速電機(jī)應(yīng)注意正火或調(diào)溫處理時(shí),必須保持爐內(nèi)溫度均勻,并采用工位裝置,使工件均勻受熱冷卻,嚴(yán)禁堆疊在一起。齒輪坯經(jīng)粗加工制成精鍛件,經(jīng)過正火或調(diào)質(zhì),以達(dá)到:
(1)軟化鋼零件,以便切割;
(2)消除殘余的壓力;
(3)通過細(xì)化晶粒和改進(jìn)組織來改善鋼的力學(xué)性能;
(4)為zui終能夠處理工作做好組織準(zhǔn)備。
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減速電機(jī)的槽數(shù)問題
在實(shí)際應(yīng)用中,減速電機(jī)就是一種電機(jī),其定子與電機(jī)的性能問題有著密切的關(guān)系,分析認(rèn)為,定子的槽數(shù)越多,電機(jī)的磁勢(shì)就越好,電機(jī)的漏抗就越小,從而使zui大轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加,效率和功率因數(shù)也略有提高;
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