直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

無(wú)需慣量匹配帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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電機(jī)繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)哪家好，看有無(wú)碰折、接頭出有無(wú)脫焊。

(2)萬(wàn)用表法。利用電阻檔，對(duì)"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點(diǎn)上，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)，另一根依次接在三相繞組的首端，無(wú)窮大的一相為斷點(diǎn);"△"型接法的短開(kāi)連接后，分別測(cè)每組繞組，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)價(jià)格，無(wú)窮大的則為斷路點(diǎn)。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無(wú)窮大(即不為零值)的一相為斷路點(diǎn)。

(5)電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，用電流表測(cè)三相電流，若三相電流不平衡、又無(wú)短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí)，說(shuō)明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收?

(7)電流平衡法。對(duì)于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí)，電流小的一端為斷路;對(duì)于"△"型接法的，先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開(kāi)，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí)，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

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直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機(jī)的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵(lì)的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多，混合式在設(shè)計(jì)和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機(jī)匹配運(yùn)行所組成的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化觀點(diǎn)出發(fā)，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機(jī)在設(shè)計(jì)上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機(jī)的額定電流，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)銷(xiāo)售，則必須使每極具有足夠強(qiáng)的激勵(lì)磁場(chǎng)。永磁體提供磁場(chǎng)的強(qiáng)度是與其勵(lì)磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個(gè)極下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵(lì)磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動(dòng)機(jī)。

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