減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，**非標減速機廠家，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機是一種相對精密的機械，非標減速機廠家聯(lián)系方式，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，非標減速機，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

RV減速機原理

在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。

淺析減速機的優(yōu)點：

1.啟動性高，加速時間短；

2.減速機運行平穩(wěn)，噪音低；

3.安裝方便，節(jié)省空間和重量；減速機

4.齒輪和齒條可以調(diào)整到適當?shù)木龋?/p>

5.良好的結(jié)構(gòu)設(shè)計，非標定制減速機，獲得低慣性矩；

6.設(shè)備能承受重載荷下的軸向/徑向推力；

7.減速機輸出軸配有一套高強度滾動圓錐軸承；

8.小齒輪通過高強度聯(lián)軸器與設(shè)備的空心軸連接；

9.通過偏心連接板，結(jié)構(gòu)簡單，小齒輪的位置易于調(diào)整；

10.齒輪和齒條通過螺旋系統(tǒng)匹配，經(jīng)過硬化和研磨。

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