行星減速機(jī)的構(gòu)成及作用

行星減速機(jī)的作用

1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精準(zhǔn)定位，諾德減速機(jī)，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精準(zhǔn)定位、定量進(jìn)給、計量角度等功能。

行星減速機(jī)的構(gòu)成

聯(lián)軸器：將馬達(dá)的動力傳遞給減速機(jī)。

上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機(jī)運轉(zhuǎn)重要的結(jié)構(gòu)。

行星輪：行星輪是行星減速機(jī)重要的傳導(dǎo)零件，行星累又分為直齒和斜齒。

行星轉(zhuǎn)架：行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設(shè)計一體成型，行星轉(zhuǎn)架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機(jī)單支撐是經(jīng)濟(jì)型，行星減速機(jī)雙支撐是籠式行星架。

RV減速機(jī)原理

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有保護(hù)，這和我們大家一直聽到的有所出入，四大系列減速機(jī)，但是整個行業(yè)RV減速機(jī)80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機(jī)的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。

行星減速機(jī)產(chǎn)品特點：

行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，四川減速機(jī)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點.　因為這些特點，硬齒面減速機(jī)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

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