行星減速機的構成及作用

行星減速機的作用

1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準確的正整數(shù)。

3、精準定位，諾德減速機，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設備的精準定位、定量進給、計量角度等功能。

行星減速機的構成

聯(lián)軸器：將馬達的動力傳遞給減速機。

上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機運轉(zhuǎn)重要的結構。

行星輪：行星輪是行星減速機重要的傳導零件，行星累又分為直齒和斜齒。

行星轉(zhuǎn)架：行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設計一體成型，行星轉(zhuǎn)架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機單支撐是經(jīng)濟型，行星減速機雙支撐是籠式行星架。

RV減速機原理

在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，四大系列減速機，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。

行星減速機產(chǎn)品特點：

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，四川減速機，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點.　因為這些特點，硬齒面減速機，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

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