擺線針輪減速機的優(yōu)點有：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結構，所以結構緊湊，與同功率的普通齒輪減速機相比，亳州減速機，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比i＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據(jù)需要還能達到更高。

3．傳動效率髙．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。

4．運轉平穩(wěn)、無噪音，四大系列減速機廠家，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長，減速機價格，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。

機器人的關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人蕞重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本60％至70％。以往工業(yè)機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業(yè)用機器人大幅降低成本。

減速器作為生產中的關鍵設備，保障其安全運轉十分重要。當減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速器異響、主動軸竄軸、磨損快等異常時，對這些減速器故障做出準確的判斷和及時的處理，可保證機組安全運行，提高生產效率。

減速機在各類機械設備上應用極為廣泛，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。機械行業(yè)涉及的減速機產品類別包括各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機；也包括各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。

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