必須通過增速機的齒輪箱齒輪副的增速作用來實現，故也將增速機稱之為增速箱或者增速齒輪箱，傳動比小于1的齒輪箱即為增速機。

它一般由箱體、主動齒輪和從動齒輪及軸頸、聯軸節(jié)、主油泵、聯軸器、滾動軸承等機械零件構成，其效率不同主要在于內部構造設計以及齒輪輪徑、齒數等傳動部分傳動比的不同。而各廠家產品價格差異的主要原因，一方面在于箱體設計不同，焦作8M環(huán)形鍛件，另一方面是齒輪質量不同。

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行星齒輪軸是行星架總成的重要組成部分，行星齒輪通過行星齒輪軸與行星架共同組成行星架總成。目前，現有的行星齒輪軸與行星架之間的固定通過安裝在行星齒輪軸末端的擋圈來實現，且行星齒輪軸的另一端設計為的結構避免與行星架干涉。為了便于安裝擋圈需在行星架上面銑出三個凹槽且行星齒輪軸末端也需銑出一個凹槽，這種固定方式的安裝步驟為：首先把行星齒輪安裝在行星架上，然后再把行星齒輪軸按一定方式穿過行星架和齒輪的中心孔，后在安裝擋圈固定?，F有技術中零件結構復雜。

行星齒輪減速器中的太陽輪，行星架一般用什么材料？一般用滲碳合金鋼；鋼號有：20Cr 20CrMnMo 25MnTiB 20MnVB 20CrMnTi等等。

設計行星齒輪，行星齒輪在齒輪齒數的選擇上滿足四個條件：滿足傳動比條件；同心條件滿足，有必要保證兩個中心輪和一個行星架的旋轉軸相重合；滿足安裝條件，以平衡齒輪傳動的慣性離心力，減少行星架支撐的反向力，減輕齒上的載荷。在一般情況下，多個行星輪均勻地分布在兩個中心輪之間。因此行星齒輪的數量和齒輪的數量必須滿足一定的關系；滿足鄰接條件，在行星輪中心之間的兩個輪之間應保證在兩個相鄰的行星輪之間不干擾。

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