一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國(guó)際機(jī)器人巨頭保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購(gòu)零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購(gòu)平均單價(jià)高，在與外資品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，利潤(rùn)低微。

減速器結(jié)構(gòu)分析概述：

減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，行星減速機(jī)，為了提高電動(dòng)機(jī)的效率，原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用。

作為機(jī)械類**的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。

工業(yè)減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動(dòng)裝置，在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。減速機(jī)使用過程中的常見故障，行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家，及減速機(jī)的維修與裝配注意事項(xiàng)。

減速機(jī)的安裝是一項(xiàng)精細(xì)復(fù)雜的工作，行星減速機(jī)批發(fā)價(jià)格，技術(shù)要求高，操作中必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和設(shè)計(jì)資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運(yùn)轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應(yīng)對(duì)減速機(jī)安裝軸進(jìn)行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機(jī)為傾斜安裝時(shí)，應(yīng)保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤(rùn)滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)組裝時(shí)，應(yīng)對(duì)聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對(duì)接部位直口平整度，確保平齊，并對(duì)法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

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