一臺工業(yè)機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機器人企業(yè)由于需要進口采購零部件，加上進口關(guān)稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。

減速器結(jié)構(gòu)分析概述：

減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，行星減速機，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機器設(shè)備中被廣泛采用。

作為機械類**的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計，了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。

工業(yè)減速機是在原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，行星減速機生產(chǎn)廠家，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細(xì)復(fù)雜的工作，行星減速機批發(fā)價格，技術(shù)要求高，操作中必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和設(shè)計資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應(yīng)對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應(yīng)保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

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