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深圳市踢踢電子有限公司——微型無(wú)刷馬達(dá)
外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來(lái)位于中心位置的磁鋼制成片狀,貼在機(jī)殼上,電機(jī)運(yùn)行時(shí),整個(gè)機(jī)殼在轉(zhuǎn),而中間的線圈定子不動(dòng)。外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子相比,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要大得多(因?yàn)檗D(zhuǎn)子的主要質(zhì)量集中在殼體上),因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速要慢得多,一般 KV值在幾百到幾千之間。無(wú)刷馬達(dá)也是航模中應(yīng)用zui多的。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的 KV值定義為:轉(zhuǎn)速/V,即輸入電壓每增加1伏特,無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就會(huì)提高轉(zhuǎn)速。比方說(shuō),外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電動(dòng)機(jī),額定電壓1000 KV,在11 V電壓條件下,空載速度即為:11000 rpm (rpm的意思是:/分鐘)。
相同外形尺寸的同系列無(wú)刷電機(jī),根據(jù)繞線匝數(shù)的多少,其 KV特性也有所不同。線圈匝數(shù)多, KV值低,高輸出電流小,扭力大;線圈匝數(shù)小, KV值高,輸出電流大,扭力小。以前我測(cè)試過(guò)越野車(chē)2204馬達(dá)的極限電流,單馬達(dá)能彪上25 A,2212系列馬達(dá)上15 A都不行。
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在趨勢(shì)方面,電動(dòng)割草機(jī)微型無(wú)刷馬達(dá),無(wú)刷電機(jī)減速可代替有刷電機(jī)減速
使用效應(yīng)
無(wú)刷電機(jī):一般采用數(shù)字變頻控制,控制能力強(qiáng),從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)都能輕松實(shí)現(xiàn)。
碳刷電動(dòng)機(jī):無(wú)刷電動(dòng)機(jī)一般起動(dòng)后工作速度恒定,調(diào)速不易,串激電動(dòng)機(jī)可達(dá)20000轉(zhuǎn)/秒,北京微型無(wú)刷馬達(dá),但使用壽命較短。
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關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的磁鐵
大氣導(dǎo)磁性弱,而鐵導(dǎo)磁性強(qiáng),硅鋼片的作用就是引導(dǎo)磁鐵形成磁路,這就要求電機(jī)磁阻較小。但大家都看到了,為什么定子上面的每一塊都是一塊一塊的組成?
無(wú)刷電機(jī)在模界幾乎100%使用“磁王”,無(wú)刷電機(jī)zui終歸于永磁電機(jī),而永磁電機(jī)的功率、性能等特性完全依賴(lài)于磁鐵?;旧峡梢哉f(shuō),磁體的體積決定著馬達(dá)的功率大小。
再加上磁鐵形狀上的不同,如果拆開(kāi)一些便宜的馬達(dá)你就會(huì)發(fā)現(xiàn),大多數(shù)磁鐵形狀都是方片線。
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空心杯無(wú)刷電機(jī)的特征
節(jié)能特點(diǎn):能量轉(zhuǎn)換效率非常高,其效率一般在70%以上,部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上(鐵芯電機(jī)一般在70%左右)。
控制特性:起動(dòng),制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,微型無(wú)刷馬達(dá)定制,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可達(dá)到10毫秒以?xún)?nèi)(鐵芯電機(jī)一般在100毫秒以上);在推薦工作區(qū)高速運(yùn)行狀態(tài)下,可方便地對(duì)速度進(jìn)行靈敏調(diào)節(jié)。
拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定可靠,轉(zhuǎn)速波動(dòng)很小,能輕易地將其作為微型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在2%以?xún)?nèi)。此外,空心杯電機(jī)的能量密度大大提高,與同功率鐵芯電機(jī)相比,重量減少1/3-1/2,體積減少1/2。
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直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理
無(wú)刷電機(jī)的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化,按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流,即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的位置,微型無(wú)刷馬達(dá)報(bào)價(jià),并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號(hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,定位傳感器輸出控制電子開(kāi)關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類(lèi)型的位置傳感器:磁敏式、光電式和電磁式。
直流無(wú)刷電機(jī)采用磁敏式位置傳感器,其磁敏感測(cè)裝置(安裝在定子組件上)用于檢測(cè)永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化。
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無(wú)刷電機(jī)的工作原理
無(wú)刷電機(jī)是除有刷電動(dòng)機(jī)外使用較多的一種電動(dòng)機(jī),無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置,它采用方波自控式永磁同步電動(dòng)機(jī),用霍爾傳感器代替碳刷換向器,用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料,與普通直流電動(dòng)機(jī)相比,其性能具有很大的優(yōu)越性。
然而,單臺(tái)無(wú)刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng),無(wú)刷電機(jī)必須基本通過(guò)無(wú)刷控制器即電調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的是繞組,而無(wú)刷電機(jī)無(wú)論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的都是磁體。因此,任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。
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