深圳市踢踢電子有限公司——微型無刷馬達

外轉(zhuǎn)子無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是怎樣的？

外轉(zhuǎn)子電機將原來位于中心位置的磁鋼制成片狀，貼在機殼上，電機運行時，整個機殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子相比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量要大得多(因為轉(zhuǎn)子的主要質(zhì)量集中在殼體上)，因此電機的轉(zhuǎn)速要慢得多，一般 KV值在幾百到幾千之間。無刷馬達也是航模中應(yīng)用zui多的。

無刷電動機的 KV值定義為：轉(zhuǎn)速/V，即輸入電壓每增加1伏特，無刷電動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就會提高轉(zhuǎn)速。比方說，外轉(zhuǎn)子無刷電動機，額定電壓1000 KV，在11 V電壓條件下，空載速度即為：11000 rpm (rpm的意思是：/分鐘)。

相同外形尺寸的同系列無刷電機，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，其 KV特性也有所不同。線圈匝數(shù)多， KV值低，高輸出電流小，扭力大；線圈匝數(shù)小， KV值高，輸出電流大，扭力小。以前我測試過越野車2204馬達的極限電流，單馬達能彪上25 A，2212系列馬達上15 A都不行。

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在趨勢方面，電動割草機微型無刷馬達，無刷電機減速可代替有刷電機減速

使用效應(yīng)

無刷電機：一般采用數(shù)字變頻控制，控制能力強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬轉(zhuǎn)都能輕松實現(xiàn)。

碳刷電動機：無刷電動機一般起動后工作速度恒定，調(diào)速不易，串激電動機可達20000轉(zhuǎn)/秒，北京微型無刷馬達，但使用壽命較短。

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關(guān)于無刷電機的磁鐵

大氣導(dǎo)磁性弱，而鐵導(dǎo)磁性強，硅鋼片的作用就是引導(dǎo)磁鐵形成磁路，這就要求電機磁阻較小。但大家都看到了，為什么定子上面的每一塊都是一塊一塊的組成？

無刷電機在模界幾乎100%使用“磁王”，無刷電機zui終歸于永磁電機，而永磁電機的功率、性能等特性完全依賴于磁鐵?；旧峡梢哉f，磁體的體積決定著馬達的功率大小。

再加上磁鐵形狀上的不同，如果拆開一些便宜的馬達你就會發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)磁鐵形狀都是方片線。

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空心杯無刷電機的特征

節(jié)能特點：能量轉(zhuǎn)換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達90%以上(鐵芯電機一般在70%左右)。

控制特性：起動，制動迅速，響應(yīng)極快，微型無刷馬達定制，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電機一般在100毫秒以上)；在推薦工作區(qū)高速運行狀態(tài)下，可方便地對速度進行靈敏調(diào)節(jié)。

拖動特性：運行穩(wěn)定可靠，轉(zhuǎn)速波動很小，能輕易地將其作為微型電動機的轉(zhuǎn)速波動控制在2%以內(nèi)。此外，空心杯電機的能量密度大大提高，與同功率鐵芯電機相比，重量減少1/3-1/2，體積減少1/2。

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直流無刷電機的工作原理

無刷電機的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流，即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的位置，微型無刷馬達報價，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測裝置(安裝在定子組件上)用于檢測永磁體轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動引起的磁場變化。

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無刷電機的工作原理

無刷電機是除有刷電動機外使用較多的一種電動機，無刷直流電動機不使用機械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動機相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電機必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實現(xiàn)連續(xù)運行。一般碳刷電機轉(zhuǎn)動的是繞組，而無刷電機無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的都是磁體。因此，任何電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

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