減速器的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

常見減速器的種類

1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，ZSY圓柱齒輪減速機價格，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

機器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人蕞重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構(gòu)，ZSY圓柱齒輪減速機廠，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本60％至70％。以往工業(yè)機器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國產(chǎn)工業(yè)用機器人大幅降低成本。

諧波減速機應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，黃山ZSY圓柱齒輪減速機，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

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