廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。

PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

　　強(qiáng)電干擾

　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

　　柜內(nèi)干擾

　　控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

　　來自信號線引入的干擾

　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。

　　來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

　　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

　　來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

　　主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　變頻器干擾

　　一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

　　強(qiáng)電干擾

　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

　　柜內(nèi)干擾

　　控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

　　來自信號線引入的干擾

　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起 I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。

　　來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

　　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，松下控制器PLC擴(kuò)展，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

　　來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

　　主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　變頻器干擾

　　一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。這樣的話，控制器PLC，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性，F(xiàn)PXH控制器PLC價格，從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。

下面就列出該部分的程序：

（1）開機(jī)時，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數(shù)據(jù)寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。

指令F120是一個不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時，對高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

（2）開機(jī)之后，將另外兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位：

R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。由上可以看出，在PLC運(yùn)行的時候，可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改變也同時送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。

通過同樣的方法，我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個Bit位，從而使我們在不增加成本的情況下，提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。

當(dāng)發(fā)生任何故障或者緊急情況時，需要有急停保護(hù)措施。一旦按下急停按鈕，松下控制器PLC模塊，對于氣缸來說，則保持原狀態(tài)不變；對步進(jìn)電機(jī)來說，則需要將其脈沖輸出停止，使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。這可以通過設(shè)置脈沖輸出的控制命令字來完成。一旦出現(xiàn)緊急情況，則觸發(fā)急停按鈕，關(guān)閉脈沖輸出指令，步進(jìn)電機(jī)停止，同時報警信號產(chǎn)生。等按下回零按鈕時，報警信號關(guān)閉，各步進(jìn)電機(jī)回到原點(diǎn)。同時，還需要對PLC系統(tǒng)中的一些內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，以備報警信號消除之后，鉆床能夠繼續(xù)進(jìn)行加工，而不是在故障發(fā)生時的狀況下繼續(xù)運(yùn)作。

觸摸屏與PLC的通信

設(shè)定人機(jī)界面中的變量，使其與PLC中的相應(yīng)I／O點(diǎn)或存儲單元之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對PLC的控制及參數(shù)的輸入，控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)。

除此之外，還需要設(shè)定觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊。

在鉆機(jī)系統(tǒng)中，采用PLC控制，使得系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)簡單可靠，而觸摸屏的設(shè)計(jì)，即增強(qiáng)了人機(jī)交互能力，同時也大大減少了傳統(tǒng)控制方法中的開關(guān)、按鈕、指示燈、儀表等電子器件的使用，還間接地減少了PLC外部I／O點(diǎn)的使用，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。兩者的結(jié)合，綜合了各自的優(yōu)點(diǎn)，不但操作方便，系統(tǒng)性能也更加安全可靠，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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