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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾
控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。
來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起 I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾
一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑
強(qiáng)電干擾
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾
控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。
來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起 I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,松下控制器PLC擴(kuò)展,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾
一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器,以便在PLC斷電的時(shí)候,保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。這樣的話,控制器PLC,就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性,F(xiàn)PXH控制器PLC價(jià)格,從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。
下面就列出該部分的程序:
(1)開(kāi)機(jī)時(shí),分開(kāi)掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令,它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與,然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0,這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位;同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令,即:對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí),對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令,就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開(kāi)機(jī)時(shí)將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開(kāi)機(jī)之后,將另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位:
R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開(kāi)始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令,K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令,將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或,結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。由上可以看出,在PLC運(yùn)行的時(shí)候,可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù),而這些改變也同時(shí)送到了掉電保持寄存器DT1655,這樣,當(dāng)PLC掉電時(shí),所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
通過(guò)同樣的方法,我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小,靈活的使用掉電保持寄存器的每一個(gè)Bit位,從而使我們?cè)诓辉黾映杀镜那闆r下,提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級(jí)代理商,長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品,應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面,包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器,辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏??蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
當(dāng)發(fā)生任何故障或者緊急情況時(shí),需要有急停保護(hù)措施。一旦按下急停按鈕,松下控制器PLC模塊,對(duì)于氣缸來(lái)說(shuō),則保持原狀態(tài)不變;對(duì)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō),則需要將其脈沖輸出停止,使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以通過(guò)設(shè)置脈沖輸出的控制命令字來(lái)完成。一旦出現(xiàn)緊急情況,則觸發(fā)急停按鈕,關(guān)閉脈沖輸出指令,步進(jìn)電機(jī)停止,同時(shí)報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生。等按下回零按鈕時(shí),報(bào)警信號(hào)關(guān)閉,各步進(jìn)電機(jī)回到原點(diǎn)。同時(shí),還需要對(duì)PLC系統(tǒng)中的一些內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,以備報(bào)警信號(hào)消除之后,鉆床能夠繼續(xù)進(jìn)行加工,而不是在故障發(fā)生時(shí)的狀況下繼續(xù)運(yùn)作。
觸摸屏與PLC的通信
設(shè)定人機(jī)界面中的變量,使其與PLC中的相應(yīng)I/O點(diǎn)或存儲(chǔ)單元之間建立聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)PLC的控制及參數(shù)的輸入,控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)。
除此之外,還需要設(shè)定觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù),實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊。
在鉆機(jī)系統(tǒng)中,采用PLC控制,使得系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠,而觸摸屏的設(shè)計(jì),即增強(qiáng)了人機(jī)交互能力,同時(shí)也大大減少了傳統(tǒng)控制方法中的開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈、儀表等電子器件的使用,還間接地減少了PLC外部I/O點(diǎn)的使用,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。兩者的結(jié)合,綜合了各自的優(yōu)點(diǎn),不但操作方便,系統(tǒng)性能也更加安全可靠,具有廣闊的應(yīng)用前景。
企業(yè): 廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司
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