廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，深圳松下PV200視覺檢測(cè)，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，廉江松下PV200視覺，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

搶占工業(yè)4.0新機(jī)遇：機(jī)器視覺迎來行業(yè)黃金發(fā)展期

隨著我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)，精密、自動(dòng)化和智能化是制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，以激光行業(yè)中的激光焊接工藝為例，在激光焊接中，經(jīng)焊槍聚焦后的焊接激光束光斑直徑，一般小于 0.3mm，由于激光焊接具有非線性、時(shí)變且干擾因素多的特點(diǎn)，焊接過程中工件發(fā)熱導(dǎo)致焊縫變形，如果不對(duì)焊接過程采取控制措施，則激光束焦點(diǎn)極易偏離實(shí)際焊縫位置，導(dǎo)致焊接質(zhì)量降低甚至是焊接失敗，這就要求在焊接過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的實(shí)際偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋處理并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，以保證焊接質(zhì)量。因此，激光焊接過程中的焊縫自動(dòng)檢測(cè)與*，便成為激光焊接自動(dòng)化領(lǐng)域需要解決的行業(yè)痛點(diǎn)。

由于在自動(dòng)化領(lǐng)域多年的研究經(jīng)歷和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，他們將目光投向了機(jī)器視覺，因?yàn)闄C(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺具有高度自動(dòng)化、、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可適應(yīng)危險(xiǎn)環(huán)境、感光范圍廣等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。所以他們一致認(rèn)為機(jī)器視覺是激光焊縫自動(dòng)檢測(cè)*的前沿技術(shù)

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接通電源，連接視頻電纜到監(jiān)視器，關(guān)閉鏡頭光圈，看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn)，屏幕上雪花大不大，這些是檢測(cè)CCD芯片簡(jiǎn)單直接的方法，而且不需要其它專用儀器。然后可以打開光圈，看一個(gè)靜物，如果是彩色攝像頭，攝取彩鮮艷的物體，查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩，使物體看起來清晰自然；而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象，即使面對(duì)一張白紙，松下PV200視覺價(jià)格，圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別CCD由于生產(chǎn)車間的灰塵，CCD靶面上會(huì)有雜質(zhì)，在一般情況下，雜質(zhì)不會(huì)影響圖像，但在弱光或顯微攝像時(shí)，細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果。

中國(guó)采用隔行掃描（PAL）制式（黑白為CCIR），標(biāo)準(zhǔn)為625行，50場(chǎng)，其它**領(lǐng)域才用到一些非標(biāo)準(zhǔn)制式。另外，日本為NTSC制式，525行，60場(chǎng)（黑白為EIA）。

內(nèi)同步：用攝像機(jī)內(nèi)同步信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生的同步信號(hào)來完成操作。

外同步：使用一個(gè)外同步信號(hào)發(fā)生器，將同步信號(hào)送入攝像機(jī)的外同步輸入端。

功率同步（線性鎖定，line lock）：用攝像機(jī)AC電源完成垂直推動(dòng)同步。

外VD同步：將攝像機(jī)信號(hào)電纜上的VD同步脈沖輸入完成外VD同步。

多臺(tái)攝像機(jī)外同步：對(duì)多臺(tái)攝像機(jī)固定外同步，使每一臺(tái)攝像機(jī)可以在同樣的條件下作業(yè)，因各攝像機(jī)同步，這樣即使其中一臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)換到其他景物，同步攝像機(jī)的畫面亦不會(huì)失真。

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傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

　　對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過加裝視覺傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

　　總的來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

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