三菱數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是采用的三環(huán)控制方式，即整個(gè)控制流程是通過位置環(huán)到速度環(huán)，再到電流環(huán)，終到伺服電機(jī)。而伺服電機(jī)則將電流信號和速度信號分別反饋給電流環(huán)和速度環(huán)、位置環(huán)，寶元系統(tǒng)精雕機(jī)維修，從而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。所以要學(xué)會三菱數(shù)控維修就要知道它的這個(gè)原理。

電流環(huán)的作用是限制電流。使系統(tǒng)有足夠大的加速扭矩。電流環(huán)控制參數(shù)主要包含電流回路q軸進(jìn)給補(bǔ)償#2209、電流回路d軸進(jìn)給補(bǔ)償#2210、電流回路q軸增益#22l1、電流回路d軸增益#2212，這些參數(shù)由伺服電機(jī)的電氣特性決定的， 根據(jù)電機(jī)型號設(shè)定相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。

FANUC原點(diǎn)設(shè)置方法

1) 在OFFSET菜單下，設(shè)置PWE=1。

2) 將CNC參數(shù)NO.的1815X、Y、Z各軸設(shè)置為00000000。

3) 將 X、Y、Z各軸手動(dòng)移至機(jī)械原點(diǎn)附近。

4)在回參考零模式，各軸手動(dòng)回參考點(diǎn)。

5)仔細(xì)觀察各軸是否在參考點(diǎn)位置上，花都寶元系統(tǒng)維修，特別是與ATC、APC等有關(guān)系的軸的參考點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確。如位置不準(zhǔn)確，重復(fù)3至4步直至準(zhǔn)確。

6)修改NO.的1815為00110000。

7)將PWE設(shè)置為0。

寶元系統(tǒng)開后機(jī)無故跳閘是什么原因呢？

寶元系統(tǒng)開后機(jī)無故跳閘的原因有幾個(gè)方面，需要作以下檢查排除：

（1）檢查機(jī)床的電氣電路是否出現(xiàn)短路或者漏電，這種狀況可以用萬用表量測；

（2）檢查機(jī)床系統(tǒng)的電源開關(guān)有沒有損壞；

（3）檢查電路電源電壓是否過低，外部電源是否達(dá)到機(jī)床的要求；

如果通過以上檢測沒查出故障原因需要檢查機(jī)床接線了，看看是否有接線錯(cuò)誤的情況，電源電路接觸不良也會引起跳閘 。

經(jīng)過維修技術(shù)對機(jī)床詳細(xì)的檢查，寶元系統(tǒng)維修價(jià)格，用**的測量工具測試，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)Y軸電機(jī)對地電阻很少，經(jīng)過技術(shù)人員的檢測，判定發(fā)生故障的電機(jī)沒有維修價(jià)值，建議客戶更換電機(jī)，更換電機(jī)后接線通電開機(jī)沒有出現(xiàn)跳閘，所以客戶寶元系統(tǒng)故障已得到排除解決

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