村田帝人RV減速機(jī)RV減速器——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器

TTRV-C SERIES 中空設(shè)計(jì)/機(jī)動(dòng)性佳RV減速器

TTRV-C系列，因許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C將可排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，RV減速器工廠，刀庫(kù)，機(jī)械手臂，RV減速器公司，工具機(jī)……等等（僅供參考）

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■速比

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

 

RV減速器軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動(dòng)RV減速器

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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動(dòng)

振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長(zhǎng)的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時(shí)是其重要的特性。

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