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在半導體行業(yè),直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點,被廣泛應用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景:
晶圓制造:①晶圓切割:直線電機用于晶圓切割機的精確控制,確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗:在晶圓清洗設備中,直線電機用于控制清洗頭的運動,以實現(xiàn)均勻清洗。
光刻:①光刻機:直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng),精確控制掩模對晶圓的定位和曝光,以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉移。
硅片加工:①蝕刻機:直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位,確保蝕刻過程的高精度。②離子注入:在離子注入機中,直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。
芯片封裝:①芯片貼裝:直線電機用于芯片貼裝機,精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機:在打線機中,直線電機用于精確控制打線頭,將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。 以科技為動力,TOYO機器人推動工業(yè)自動化發(fā)展。滑臺模組系列TOYO機器人極坐標模組
TOYO電動缸使用案例介紹
多工件移載裝置:將三支小型電動缸固定于電動滑臺上,可同時對多個工件物進行移載,增加生產效率。使用規(guī)格:CGTH/DGTH
零件外觀檢測裝置:搭配視覺,可進行外觀檢測。使用規(guī)格:CGTH/DGTH
對位裝置:搭配傳送帶,使用小型電動缸,對工件物進行對位整列,推力可控制,改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規(guī)格:DMG。
電子零件搬送裝置:當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件,可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格:CGTH/CHZ/CHB
奈米定位平臺系列TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組TOYO機器人,靈活多變,適應不同生產任務需求。
直線電機應用案例
高速取放裝置:將料架上之零件進行取放的裝置,可進行長距離工序的搬運。使用規(guī)格:LMR32/CGTH5/GTH8
貼片裝置:PCB基板的焊接及貼片的機構,可雙滑臺以節(jié)省空間。使用規(guī)格:LTF2-30/CGTH5
檢查裝置:可高速移動,雙滑臺的檢測機構。使用規(guī)格:LTF2-20
基板切割裝置:PCB基板及各種零件之切割加工作業(yè)。使用規(guī)格:LMR20
液晶面板檢查裝置:大型液晶面板同時間移載進行檢測。使用規(guī)格:LTF2-20
鐳射雕刻機:利用同動帶動鐳射雕刻部,以進行相關雕刻作業(yè)。使用規(guī)格:LMR20
預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施:設計和選型階段:1.正確選型:根據(jù)應用需求選擇合適的模組型號,包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計:在可能的情況下,設計時考慮冗余系統(tǒng),以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段:1.精確安裝:確保模組的安裝精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件應牢固安裝,防止運行中松動。3.適當?shù)拈g隙:確保所有運動部件之間有適當?shù)拈g隙,避免過緊或過松。使用階段:1.適當加載:避免超過模組的額定負載。2.平穩(wěn)操作:避免急劇加速或減速,減少沖擊和振動。3.定期檢查:定期檢查模組的狀態(tài),包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸!
電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現(xiàn)夾持和搬運物體的裝置。它的優(yōu)勢如下:1.精確控制:電動夾爪可以提供精確的力和位置控制,適用于精密操作。2.編程靈活性:電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程,適應不同的工作任務。3.易集成:電動夾爪通常設計有標準的接口,可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式:電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式,如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高:由于電動夾爪的運動由電機驅動,因此具有較高的重復定位精度。6.節(jié)省空間:電動夾爪通常結構緊湊,適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護:電動夾爪的機械部件較少,因此維護工作量低,使用壽命長。8.環(huán)境適應性:電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作,包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能:電動夾爪在待機時功耗低,比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運行:相比于氣動夾爪,電動夾爪在運行時噪音更低,適合需要安靜環(huán)境的應用。11.易于監(jiān)控:電動夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成,實現(xiàn)實時監(jiān)控和故障診斷。電動夾爪的這些優(yōu)勢使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用,特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。TOYO直線電機精度高、速度快!滑臺模組系列TOYO機器人極坐標模組
TOYO直線電機性能好?;_模組系列TOYO機器人極坐標模組
TOYO直線電機的特點:⑤特殊散熱機構,動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機構包裹在線圈外側,讓動子在運行過程中可以快遞的散熱,增加動子的效率。⑥結構磨損小,可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動,絲桿長時間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。直線電機無驅動件磨耗,長時間對整臺機臺的系統(tǒng)精度可維持水準。⑦(以LGW有效行程1000mm時)直線度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳:以500mm/s的速度移動時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,適合用在檢測設備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。滑臺模組系列TOYO機器人極坐標模組
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