格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

格雷碼母線定位系統(tǒng)型號是SOLD-BCK1，系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游尺指針發(fā)射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號后，還原出機(jī)車所處格雷碼母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。武漢索爾德公司所生產(chǎn)的格雷碼母線具有以下特點(diǎn)：

1.因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；

2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡單更換方便（無需改場環(huán)境），免維護(hù)；

5.高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

6.具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7.無需參考點(diǎn)的位移量型輸出，不怕掉電；

8.位置的取樣時(shí)間和測量長度沒有關(guān)系；

9.可以用在環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位置檢測。

10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測方式較合適。

當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中，因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。

地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位

相反，那么移動站地址為“1”。

通訊異常保護(hù)

(1)

數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯，發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié)，格雷母線定位系統(tǒng)，接收方收到數(shù)據(jù)會對其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算，只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的，車上PLC會對通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報(bào)警，此時(shí)機(jī)車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。

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