旋轉編碼器位置檢測

旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。

格雷母線應用領域有哪些？
格雷母線應用領域非常廣泛，主要包括以下幾個方面： 礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)和港口碼頭系統(tǒng)：在這些領域，格雷母線系統(tǒng)能夠實現(xiàn) 對有軌搬運設備的精1確定位和自動控制，編碼電纜定位，大大提高了工作效率和安全性。例如，在礦山系統(tǒng)中，格雷母線可以用于礦車的精1確定位，確保礦車的運行路徑和位置信息準確無誤。堆取料機無人化系統(tǒng)：在港口、電力、冶金等行業(yè)，堆取料機無人化系統(tǒng)利用格雷母線高精度定位技術，結合無線通訊與控制技術，實現(xiàn)堆取料作業(yè)的自動化和智能化。這種系統(tǒng)能夠全天候工作，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大等問題。惡劣工業(yè)環(huán)境：格雷母線定位系統(tǒng)因其高精度、高集成度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，特別適合應用在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，如長距離定位、陽光直射、潮濕的室外環(huán)境和高溫、多塵的工業(yè)環(huán)境。例如，卸料小車自動定位及控制系統(tǒng)、抓渣無人行車定位及控制系統(tǒng)等。格雷母線的工作原理和優(yōu)勢： 格雷母線通過其特別的二進制數(shù)字編碼規(guī)律，能夠精1確檢測移動搬運設備的位移量。當天線箱在格雷母線旁平行移動時，通過電磁感應原理，可以實時獲取設備的當前位置信息。格雷母線系統(tǒng)具有高精度定位能力，地址測量精度可達≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母線系統(tǒng)還具備雙向通信功能，能夠在設備接近軌道兩端或與其他設備可能發(fā)生碰撞時及時發(fā)出警報或采取緊急制動措施，有效防止安全事故的發(fā)生。綜上所述，格雷母線在工業(yè)自動化和定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，廣泛應用于各種工業(yè)領域，特別是在惡劣環(huán)境下表現(xiàn)出色。

精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

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