其實現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機(jī)械手并沒有什么太大的區(qū)別，要真要說區(qū)別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機(jī)械手往往會在價格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因為國外的桁架機(jī)械手價格運(yùn)輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對比，國產(chǎn)就會便宜了許多。而且在里的桁架機(jī)械手，往往還占據(jù)一個非常有利的優(yōu)勢。那么就算對于桁架機(jī)械手的售后服務(wù)可謂是非常便捷的，而國外桁架機(jī)械手就不一定會有售后服務(wù)了。壞了有時候還不能夠?qū)⑺o修好，但國產(chǎn)的桁架機(jī)械手則非常容易。
從力學(xué)方面分析，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料省；從材料與制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預(yù)應(yīng)力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，昆明桁架，通常，外圓磨床桁架機(jī)械手，立體桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設(shè)計手冊和規(guī)范中均有具體規(guī)定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，桁架式助力機(jī)械手，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機(jī)械手配件移動或復(fù)合運(yùn)動來完成規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時候，桁架機(jī)械手的桁架選型，能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置，對數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點的形式的設(shè)置，一般回原點形式設(shè)為8，19，或者11等，詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，能夠設(shè)置回原點的速度，以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，根基實際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置

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