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桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解,易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng),不像普通直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開(kāi)環(huán)、齒輪損壞等,實(shí)際不動(dòng)是不的,控制系統(tǒng)無(wú)法感知)和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí),可以機(jī)械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車(chē)間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全,避免人體與機(jī)床直接接觸,減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低勞動(dòng)成本。
桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
在讓車(chē)床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時(shí),桁架機(jī)械手多少錢(qián),往往都會(huì)有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧!
1.在讓人機(jī)件合作的過(guò)程中,可以在將安全系數(shù)提高的同時(shí)也將錯(cuò)誤的操作給減少掉。
2.在操作方面,該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行機(jī)械的指令。
3.可以讓車(chē)床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。
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