機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點？

1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊，桁架型機械手，運行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；

4、機器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。

     機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，賀州桁架，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z  三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器（如：PLC，自動機械手桁架，運動控制，機械手自動桁架，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

分享一下桁架機械手的設(shè)計要點：

　　1、桁架機械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。

　　2、桁架機械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

　　3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

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