行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測(cè)距儀,對(duì)其進(jìn)行精l確位置檢測(cè)和自動(dòng)控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺(tái)精l準(zhǔn)測(cè)距基l站,安裝要保證三個(gè)基l站相互之間看得見。將精l準(zhǔn)測(cè)距基l站安裝固定好后給每個(gè)基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上,設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。
一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長,因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。
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那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢?答l案是有的,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對(duì)天車進(jìn)行定位。目前,鋼包車位置檢測(cè),印度著l名的集團(tuán),已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態(tài)熱金屬和石板場(chǎng)的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。
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